直流伺服電動(dòng)機的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場(chǎng)不變的情況下，通過(guò)控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來(lái)控制電動(dòng)機的轉速和輸出轉矩；另一種是勵磁磁場(chǎng)控制，即通過(guò)改變勵磁電流的大小來(lái)改變定子磁場(chǎng)強度，從而控制電動(dòng)機的轉速和輸出轉矩?！〔捎秒姌须妷嚎刂品绞綍r(shí)，由于定子磁場(chǎng)保持不變，其電樞電流可以達到額定值，相應的輸出轉矩也可以達到額定值，因而這種方式又被稱(chēng)為恒轉矩調速方式?！《捎脛畲糯艌?chǎng)控制方式時(shí)，由于電動(dòng)機在額定運行條件下磁場(chǎng)已接近飽和，因而只能通過(guò)減弱磁場(chǎng)的方法來(lái)改變電動(dòng)機的轉速。由于電樞電流不允許超過(guò)額定值，因而隨著(zhù)磁場(chǎng)的減弱，電動(dòng)機轉速增加，但輸出轉矩下降，輸出功率保持不變，所以這種方式又被稱(chēng)為恒功率調速方式 電機到了最后就是靠電流控制磁場(chǎng)，那種電機都是這個(gè)原理，但直流伺服是閉環(huán)的，過(guò)程有補償定位，所以強過(guò)步進(jìn)?！∷欧姍C有兩種輸入信號：模擬量和脈沖。所謂模擬量就是電壓，比如輸入電壓范圍是-10~10v的，-10V對應電機反轉最大轉速，0v對應不轉，10v對應正轉最大轉速。脈沖信號就是通過(guò)上位機（單片機，plc，cnc控制系統等）發(fā)出脈沖信號，發(fā)送脈沖的頻率決定了電機的轉速。脈沖的類(lèi)型有雙脈沖，正交脈沖和轉速加方向型3種。伺服電機不管直流還是交流都是這樣的。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
