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直流伺服電機機械特性
發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2020/4/13 13:12:56 點(diǎn)擊：423
1. 機械特性直流伺服電動(dòng)機機械特性表示在規定的輸入條件下下，轉速n與轉矩m之間的關(guān)系n=f（m）如圖3-1-10.機械特性的線(xiàn)性愈高，系統的動(dòng)態(tài)誤差愈小，動(dòng)態(tài)性能就愈高。圖中ua為電樞控制電壓。
2.調節特性直流伺服電動(dòng)機調節特性表示在一定的勵磁條件下，輸出轉矩恒定時(shí)，穩態(tài)轉速n與電樞控制電壓ua之間的關(guān)系n=f（ua）見(jiàn)圖3-1-11.u0、u1、u2、u3分別對應電機不同負載轉矩為ml0 、ml1、ml2、ml3時(shí)的始動(dòng)電壓，負載轉矩越大，電動(dòng)機制動(dòng)和始動(dòng)電壓越大。
3.工作特性 在機床行業(yè)，國內外大量采用寬調速直流伺服電動(dòng)機，主要用于機床的進(jìn)給裝置。速度進(jìn)給伺服系統的直流伺服電動(dòng)機的機械特性如圖3-1-14.
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