第一章 概述 行星輪系減速器較普通齒輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點(diǎn)，逐漸獲得廣泛應用。同時(shí)它的缺點(diǎn)是：材料優(yōu)質(zhì)、結構復雜、制造精度要求較高、安裝較困難些、設計計算也較一般減速器復雜。但隨著(zhù)人們對行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步的深入地了解和掌握以及對國外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動(dòng)結構和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高，完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器。 根據負載情況進(jìn)行一般的齒輪強度、幾何尺寸的設計計算，然后要進(jìn)行傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件、相鄰條件的設計計算，由于采用的是多個(gè)行星輪傳動(dòng)，還必須進(jìn)行均載機構及浮動(dòng)量的設計計算。 行星齒輪傳動(dòng)根據基本夠件的組成情況可分為：2K—H、3K、及K—H—V三種。若按各對齒輪的嚙合方式，又可分為：NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等。我所設計的行星齒輪是2K—H行星傳動(dòng)NGW型。第二章 原始數據及系統組成框圖（一）有關(guān)原始數據 課題: 一種自動(dòng)洗衣機行星輪系減速器的設計 原始數據及工作條件： 使用地點(diǎn)：自動(dòng)洗衣機減速離合器內部減速裝置；傳動(dòng)比：=5.2輸入轉速:n=2600r/min輸入功率：P=150w行星輪個(gè)數：=3內齒圈齒數=63（二）系統組成框圖
減速器是一種動(dòng)力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。 減速器降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。降速同時(shí)降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。 一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線(xiàn)針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無(wú)級變速機等等。按傳動(dòng)級數主要分為：?jiǎn)渭?、二級、多級；按傳?dòng)件類(lèi)型又可分為：齒輪、蝸桿、齒輪-蝸桿、蝸桿-齒輪等。1）蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。2）諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。3）行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大。第四章 傳動(dòng)系統的方案設計 傳動(dòng)方案的分析與擬定1）對傳動(dòng)方案的要求 合理的傳動(dòng)方案，首先應滿(mǎn)足工作機的功能要求，還要滿(mǎn)足工作可靠、傳動(dòng)精度高、體積小、結構簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、重量輕、成本低、工藝性好、使用和維護方便等要求。2）擬定傳動(dòng)方案 任何一個(gè)方案，要滿(mǎn)足上述所有要求是十分困難的，要統籌兼顧，滿(mǎn)足最主要的和最基本的要求。例如圖1-1所示為作者擬定的傳動(dòng)方案，適于在惡劣環(huán)境下長(cháng)期連續工作。
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