下圖所示是一種采用功率運算放大器LM675制成的伺服電動(dòng)機控制電路，電動(dòng)機采用直流伺服電動(dòng)機。從圖可見(jiàn)，功率運算放大器LM675由15V供電，15V電壓經(jīng)RP1加到運算放大器LM675的同相輸入端，LM675的輸出電壓加到伺服電動(dòng)機的輸入端。電動(dòng)機上裝有測速信號產(chǎn)生器，用于實(shí)時(shí)檢測電動(dòng)機的轉速。實(shí)際上測速信號產(chǎn)生器是一種發(fā)電機，它輸出的電壓與轉速成正比。測速信號產(chǎn)生器G輸出的電壓經(jīng)分壓電路后作為速度誤差信號反饋到運算放大器的反相輸入端。速度指令電位器RP1設定的電壓值經(jīng)R1.R2分壓后加到運算放大器的同相輸入端，相當于基準電壓。
伺服電動(dòng)機用字母M表示伺服電動(dòng)機，是驅動(dòng)系統的動(dòng)力之源。運算放大器：用電路名稱(chēng)表示，即LM675，是伺服控制電路中的放大器件，為伺服電動(dòng)機提供驅動(dòng)電流?！ ∷俣戎噶铍娢黄鱎P1：在電路中設定運算放大器的基準電壓，即速度設定。放大器增益調整電位器RP2：在電路中分別用于微調放大器的增益和速度反饋信號的大小。當電動(dòng)機的負載發(fā)生變動(dòng)時(shí)，反饋到運算放大器反相輸入端的電壓也會(huì )發(fā)生變化，即電 動(dòng)機負載加重時(shí)，速度會(huì )降低，測速信號產(chǎn)生器的輸出電壓也會(huì )降低，使運算放大器反相輸入端的電壓降低，該電壓與基準電壓之差增加，運算放大器的輸出電壓增加。反之，當負載變小、電動(dòng)機速度增加時(shí)，測速信號產(chǎn)生器的輸出電壓上升，加到運算放大器反相輸入端的反饋電壓增加，該電壓與基準電壓之差減小，運算放大器的輸出電壓下降，會(huì )使電動(dòng)機的速度隨之下降，從而使轉速能自動(dòng)穩定在設定值。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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