主要結構伺服系統主要由三部分組成：控制器，功率驅動(dòng)裝置，反饋裝置和電動(dòng)機?？刂破靼凑諗悼叵到y的給定值和通過(guò)反饋裝置檢測的實(shí)際運行值的差，調節控制量；功率驅動(dòng)裝置作為系統的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機之上，調節電動(dòng)機轉矩的大小，另一方面按電動(dòng)機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉換為電動(dòng)機所需的交流電或直流電；電動(dòng)機則按供電大小拖動(dòng)機械運轉。主要特點(diǎn)1、精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制；2、有多種反饋比較原理與方法：根據檢測裝置實(shí)現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；3、高性能的伺服電動(dòng)機（簡(jiǎn)稱(chēng)伺服電機）：用于高效和復雜型面加工的數控機床，伺服系統將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機的輸出力矩與轉動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運轉平穩，以便在與機械運動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節；4、寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環(huán)系統可看作是位置調節為外環(huán)、速度調節為內環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統，其內部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過(guò)調速系統驅動(dòng)伺服電機，實(shí)現實(shí)際位移。數控機床的主運動(dòng)要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高性能的寬調速系統。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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