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伺服電機電子齒輪設置解說(shuō)
發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2019/3/28 10:14:33 點(diǎn)擊：516
伺服電機使用起來(lái)有控制定位精度高，控制轉速準確等優(yōu)點(diǎn)，但前期要做一些必要的設置。這里介紹一下使用伺服電機前必須設置的一項內容－伺服電子齒輪比。
電子齒輪的作用：以帶17位編碼器的電機為例，伺服電機每旋轉一周，伺服放大器要給伺服電機傳送131072個(gè)脈沖，同時(shí)編碼器反饋131072個(gè)脈沖給伺服放大器。假如我們想讓電機以20r/s的速度旋轉時(shí)，如果不設置電子齒輪比，我們要給伺服放大器每秒發(fā)送2621440個(gè)脈沖，也就是脈沖頻率為2621440HZ。但我們用的PLC等發(fā)送脈沖的器件，都有發(fā)送脈沖頻率的限制，一般為200KHZ或500KHZ。這時(shí)我們引入電子齒輪的概念，就可以減小給伺服放大器發(fā)脈沖的頻率。
PLC給伺服放大器發(fā)的脈沖數/電機每轉×電子齒輪比＝伺服電機實(shí)際需要脈沖數/電機每轉
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