伺服電機的幾種制動(dòng)方式
用戶(hù)往往對電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯誤的配件。
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障,急停,電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離。
再生制動(dòng)是指伺服電機在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn),經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動(dòng)是通過(guò)機械裝置鎖住電機的軸。
三者的區別
(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用, 在故障,急停,電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機. 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。
(2)再生制動(dòng)的工作是系統自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動(dòng)一般在SV OFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過(guò)載. 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動(dòng), 否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。
選擇配件的注意事項
(1)有些系統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車(chē).而在故障,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對電機減速.同時(shí)系統的機械慣量又較大,這時(shí)需選用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據負載的輕重,電機的工作速度等。
(2)有些系統要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸
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