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伺服電機噪音及不穩定分析
發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2019/3/1 11:22:52 點(diǎn)擊：549
用戶(hù)在一些機械上使用伺服電機時(shí)，經(jīng)常會(huì )發(fā)生噪聲過(guò)大，電機帶動(dòng)負載運轉不穩定等現象。出現此問(wèn)題時(shí)，許多使用者的第一反應就是伺服電機質(zhì)量不好，因為有時(shí)換成步進(jìn)電機或是變頻電機來(lái)拖動(dòng)負載，噪聲和不穩定現象卻反而小很多。表面上看，確實(shí)是伺服電機的原故，但我們仔細分析伺服電機的工作原理后，會(huì )發(fā)現這種結論是完全錯誤的。
伺服系統包括：伺服驅動(dòng)器、伺服電機和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學(xué)編碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統中運行：驅動(dòng)器從外部接收參數信息，然后將一定電流輸送給步進(jìn)伺服電機，通過(guò)電機轉換成扭矩帶動(dòng)負載，負載根據它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅動(dòng)裝置對設定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過(guò)改變電機電流使實(shí)際位置值和設定信息值保持一致，當負載突然變化引起速度變化時(shí)，編碼器獲知這種速度變化后會(huì )馬上反應給伺服驅動(dòng)器，驅動(dòng)器又通過(guò)改變提供給伺服電機的電流值來(lái)滿(mǎn)足負載的變化，并重新返回到設定的速度。
