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一、目的
掌握過(guò)程閉環(huán)控制的原理和調試方法。
二、接線(xiàn)方法
主回路：R、S、T 接三相輸入電源；U、V、W 接電機線(xiàn)。
控制回路接線(xiàn)：
1、閉環(huán)給定方式接線(xiàn)：若數字給定，則無(wú)需外接給定輸入；若用模擬量給定，接到相應的模擬量端子上。
2、閉環(huán)反饋方式接線(xiàn)：將反饋模擬量接到相應的模擬量端子上。
詳細接線(xiàn)方法請按照系統的實(shí)際需求，并參看說(shuō)明書(shū)。
三、調試方法
1、參數自學(xué)習，詳情請看參數自學(xué)習調試指導；
2、請設置 P0.03=1：模擬量反饋過(guò)程閉環(huán)控制；
3、設置 P1.02：模擬量反饋閉環(huán)控制主給定方式，選擇0 為P8.00 數字給定；
4、設置 P1.05：模擬量反饋閉環(huán)控制主反饋方式，根據實(shí)際反饋接到那個(gè)端子而設置。
四、調試效果
1、如果設置P1.02=0，則目標數值為P8.00 設置，如果P8.00 設置為5V：
若反饋數值到 5V 則達到平衡狀態(tài)；
小于 5V 則速度上升；
大于 5V 則速度下降；
注意 P8.07 的偏差極限問(wèn)題。
2、如果設置P1.02=1，則目標數值為AI1 設置，如果AI1 調節為5V：
若反饋數值到 5V 則達到平衡狀態(tài)；
小于 5V 則速度上升；
大于 5V 則速度下降。
3、對于其他設置類(lèi)似。
五、注意
1、P8.07 的偏差極限問(wèn)題；
2、P1.02 和P1.05 不可以設置為相同的數值；
3、KP、KI、KD參數請按照實(shí)際的現場(chǎng)工況調試為合適的數值；
4、過(guò)程閉環(huán)控制，即為PID 控制。
六、應用場(chǎng)合