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常見(jiàn)的伺服系統原點(diǎn)回歸方式
發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2020/12/19 8:14:00 點(diǎn)擊：606
數據設定型 這種方式是把當前的位置設置為原點(diǎn)。所以，這個(gè)時(shí)候不管伺服電機停在哪一個(gè)位置，只要進(jìn)行數據設定型原點(diǎn)回歸，現在這個(gè)位置就是原點(diǎn)位置。這種方式下的原點(diǎn)回歸操作，伺服電機是不會(huì )動(dòng)的！ 當伺服不需要進(jìn)行絕對值定位時(shí)，比如只是速度控制、轉矩控制，或者只需要增量式定位時(shí)，都可以使用這種方式?！ ∷欧道锬J是原點(diǎn)設定條件選擇為『電源開(kāi)啟后需要通過(guò)伺服電機Z相』，所以在進(jìn)行這種數據設定型原點(diǎn)回歸時(shí)，要么把這個(gè)參數設置為『電源開(kāi)啟后不需要通過(guò)伺服電機Z相』，要么先進(jìn)行JOG使伺服電機轉動(dòng)一轉以上，再進(jìn)行原點(diǎn)回歸。
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