我們在平時(shí)控制伺服電機的時(shí)候，經(jīng)常用到的控制模式就是三種模式分別是速度控制模式、位置控制模式、轉矩控制模式?，F以三菱的伺服驅動(dòng)器為例，下面分別了解一下每個(gè)模式的控制接線(xiàn)及其注意事項。一、速度控制模式
注1.為了防止觸電，請務(wù)必將伺服放大器的保護接地（PE）端子（帶記號的端子）連接到控制柜的保護接地（PE）上。2.請正確連接二極管方向。連接錯誤，可能會(huì )出現伺服放大器發(fā)生故障不能輸出信號，EM2（強制停止2）等的保護電路不能動(dòng)作的情況。3.運行時(shí)，請務(wù)必將EM2（強制停止2）信號保持ON狀態(tài)。（B接點(diǎn)）4.請從外部供給接口用DC24V±10%500mA電源。500mA是使用全部輸出信號時(shí)的值。通過(guò)減少輸入輸出點(diǎn)數能夠降低電流容量。請參考3.9.2項（1）記載的接口需要的電流。5.運行時(shí)請務(wù)必將EM2（強制停止2）、LSP（正轉行程末端）以及LSN（反正行程末端）ON。（B接點(diǎn)）6.ALM（故障）在未發(fā)生報警的正常情況下ON。7.同樣名稱(chēng)的信號在伺服放大器內部是聯(lián)通的。8.在［Pr.PD03］～［Pr.PD22］設置能夠使用TL（外部轉矩限制選擇）時(shí)，即可使用TLA。9.請使用SW1DNC-MRC2-E。10.使用CN3連接器的RS-422通信（計劃應用）能夠和個(gè)人電腦連接。但是，USB通信功能（CN5連接器）和RS-422通信功能（CN3連接器）是互斥的。不能同時(shí)使用。11.輸入負電壓時(shí)，請使用外部電源。12.漏型輸入輸出接口的情況。13.不使用STO功能時(shí)，請在伺服放大器上安裝附屬的短路連接器14.為了防止伺服電機出現預期以外的再啟動(dòng)，在創(chuàng )建電路時(shí)，應設置成主電路電源OFF時(shí)EM2同時(shí)OFF。二、位置控制模式
注1.為了防止觸電，請務(wù)必將伺服放大器的保護接地（PE）端子（帶記號的端子）連接到控制柜的保護接地（PE）上。2.請正確連接二極管方向。連接錯誤，可能會(huì )出現伺服放大器發(fā)生故障不能輸出信號，EM2（強制停止2）等的保護電路不能動(dòng)作的情況。3.運行時(shí)，請務(wù)必將EM2（強制停止2）信號保持ON狀態(tài)。（B接點(diǎn)）4.請從外部提供接口用DC24V±10%500mA電源。500mA是使用全部輸出信號時(shí)的值。通過(guò)減少輸入輸出點(diǎn)數能夠降低電流容量。請參考3.9.2項（1）記載的接口需要的電流。5.運行時(shí)請務(wù)必使EM2（強制停止2）、LSP（正轉行程末端）以及LSN（反正行程末端）保持ON狀態(tài)。（B接點(diǎn)）6.ALM（故障）在沒(méi)發(fā)生報警的正常情況下ON。OFF（報警發(fā)生）時(shí)，通過(guò)順控程序停止可編程控制信號。7.同樣名稱(chēng)的信號在伺服放大器內部是聯(lián)通的。8.指令脈沖串輸入采用差動(dòng)驅動(dòng)方式的情況。采用集電極開(kāi)路輸入方式時(shí)在2m以下。9.請使用SW1DNC-MRC2-E。10.使用CN3連接器的RS-422通信（計劃應用）能夠和個(gè)人電腦連接。但是，USB通信功能（CN5連接器）和RS-422通信功能（CN3連接器）是互斥的。不能同時(shí)使用。11.QD75D不需要本連接。但是通過(guò)使用的定位模塊，為了達到抗干擾能力，推薦將伺服放大器的LG和控制公共端間進(jìn)行連接。12.漏型輸入輸出接口的情況。源型輸入輸出接口13.不使用STO功能時(shí)，請在伺服放大器上安裝短路連接器附件。14.為了防止伺服電機出現預期以外的再啟動(dòng)，在創(chuàng )建電路時(shí)，應設置成主電路電源OFF時(shí)EM2同時(shí)OFF。
三、轉矩控制模式
注1.為了防止觸電，請務(wù)必將伺服放大器的保護接地（PE）端子（帶記號的端子）連接到控制柜的保護接地（PE）上。2.請正確連接二極管方向。連接錯誤，可能會(huì )出現伺服放大器發(fā)生故障不能輸出信號，EM2（強制停止2）等的保護電路不能動(dòng)作的情況。3.運行時(shí)，請務(wù)必將EM2（強制停止2）信號保持ON狀態(tài)。（B接點(diǎn)）4.請從外部供給接口用的DC24V±10%500mA電源。500mA是使用全部輸出信號時(shí)的值。通過(guò)減少輸入輸出點(diǎn)數能夠降低電流容量。請參考3.9.2項（1）記載的接口需要的電流5.ALM（故障）在沒(méi)發(fā)生報警的正常情況下ON。6.同樣名稱(chēng)的信號在伺服放大器內部是聯(lián)通的。7.請使用SW1DNC-MRC2-J。8.使用CN3連接器的RS-422通信（計劃應用）能夠和個(gè)人電腦連接。但是，USB通信功能（CN5連接器）和RS-422通信功能（CN3連接器）是互斥的。不能同時(shí)使用。9.輸入負電壓時(shí)，請使用外部電源。10.漏型輸入輸出接口的情況。11.不使用STO功能時(shí)，在伺服放大器上安裝附屬的短路連接器。12.為了防止伺服電機出現預期以外的再啟動(dòng)，在創(chuàng )建電路時(shí)，應設置成主電路電源OFF時(shí)EM2同時(shí)OFF。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
