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三菱FX3U定位控制和伺服應用技術(shù)的詳細介紹和原點(diǎn)回歸指令說(shuō)明
發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2020/12/2 8:10:40 點(diǎn)擊：469
指令一、PLC定位及伺服控制系統介紹
通過(guò)PLC給伺服驅動(dòng)器發(fā)驅動(dòng)脈沖，通過(guò)改變脈沖頻率來(lái)控制移動(dòng)速度，通過(guò)改變脈沖數量來(lái)改變移動(dòng)量，控制步進(jìn)電機移動(dòng)方向。伺服驅動(dòng)器是執行機構，在接收到PLC發(fā)來(lái)的信號，控制電機來(lái)運動(dòng)，通過(guò)位置編碼器精準定位。1、定位控制基本單元
通過(guò)一個(gè)FX3U的CPU就可以帶三個(gè)軸的伺服驅動(dòng)器。PLC的脈沖輸出端是固定的，Y0、Y1、Y2。具體是否具備脈沖輸出可看模塊的手冊。其余的Y可以作為方向的輸出端。輸出的最大脈沖頻率為100KHz。2、FX3U PLC特殊適配器擴展單元
基本單元的脈沖輸出Y不起作用，只能用特殊適配器擴展單元的輸入Y來(lái)輸出脈沖。3、PLC輸入端內部電路（漏型輸入）
4、PLC輸出端內部電路
Y0可以提供脈沖頻率和脈沖數量。利用Y4輸出方向。由定位指令來(lái)實(shí)現，不需要單獨編程Y4.二、FX3U-PLC定位控制指令（一）、原點(diǎn)回歸指令：ZRN
首先以S1的速度快速運動(dòng)，當到近點(diǎn)S3后切換到爬行速度S2，D為輸出。只能在原點(diǎn)的正方向才能使用原點(diǎn)回歸指令，在反向是不能使用ZRN指令的。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
