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伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。 有刷直流伺服電機驅動(dòng)器：電動(dòng)機的工作原理和普通的直流電機完全相同，驅動(dòng)器為三閉環(huán)結構，從內到外分別為電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。電流環(huán)的輸出控制電機的電樞電壓，電流環(huán)的輸入為速度環(huán)PID的輸出，速度環(huán)的輸入為位置環(huán)的PID輸出，位置環(huán)的輸入即是給定輸入，控制原理圖如上圖。 無(wú)刷直流伺服電機驅動(dòng)器：供電電源為直流，經(jīng)過(guò)內部的三相逆變器逆變成U/V/W的交流電，供給電動(dòng)機，驅動(dòng)器同樣采用三閉環(huán)控制結構（電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)），驅動(dòng)控制原理同上。交流伺服電機驅動(dòng)器：大體可以劃分為功能比較獨立的功率板和控制板兩個(gè)模塊，控制板通過(guò)相應的算法輸出PWM信號，作為驅動(dòng)電路的驅動(dòng)信號，來(lái)改逆變器的輸出功率，以達到控制三相永磁式同步交流伺服電機的目的。 功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機，簡(jiǎn)單的說(shuō)是AC-DC-AC的變流過(guò)程。 控制單元是整個(gè)交流伺服系統的核心,實(shí)現系統位置控制、速度控制、轉矩和電流控制聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！