研磨機伺服系統的軟件設計包括E內部對象（目標位置、速度、加速度、減速度、找原點(diǎn)方式以及工作模式等）賦值和PLC編程控制。伺服放大器專(zhuān)用編程軟件，采用順序編程（Sequencer Programming）的方法對放大器內部的對象賦值。由于研磨過(guò)程多次涉及到定位，因而工作模式選用位置控制模式（絕對／相對位置模式），該模式下要定義的對象如表l所示。
伺服驅動(dòng)器每段程序都有一個(gè)相應的程序段號，在其列表內最多包含8個(gè)具有讀寫(xiě)（RW）屬性的對象。調用一段程序后，該程序段內的所有指令會(huì )按照從上至下的順序依次執行，這就是順序編程思想。
圖 3是Y軸伺服放大器控制伺服電機帶動(dòng)操作臺進(jìn)入入料點(diǎn)的參數設定窗口。程序段號為11，工作模式選擇位置模式中的絕對位置運動(dòng)方式（設備狀態(tài)字 60400010設定為0X003F），最大速度、加速度、減速以及目標位置值分別設定為30 000、160 000、16 000和40 000?！∷欧峁┑挠|發(fā)程序段的控制事件有輸入端口的邊沿信號觸發(fā)、內部編程設定的定時(shí)器時(shí)間到、兩個(gè)數值的比較結果為真、目標位置到達等，一些事件可以重復定義，所以一段程序可以執行一次也可以執行多次。同時(shí)，在一個(gè)程序段內又可以調用另外一個(gè)程序段?！≡谲浖臄底州斎氪翱诳梢栽O定ED200數字輸入端口DINl～DIN8的邊沿信號所對應的程序段，實(shí)現從輸入口調用內部程序段的功能。設計中數字輸入端口的信號由PLC提供，這樣就可以通過(guò)PIC間接對伺服電機進(jìn)行控制。
光纖連接器插針體研磨的一個(gè)完整的單周期工序包括入料、研磨、出料以及伺服定位等操作，圖4為系統的軟件流程圖。其中，定位部分主要由ED200伺服放大器內部順序編程控制，并且通過(guò)PLC信號觸發(fā)程序段。研磨機整機系統由PLC編程控制，PLC采用梯形圖編程方法?！?支持兩線(xiàn)（半雙工）和4線(xiàn)（全雙工）的RS485通訊。PLC的通訊擴展模塊FX2N-485-BD與進(jìn)行RS485通訊，可以實(shí)現兩者間的數據交換。PLC程序采用梯形圖編寫(xiě)，傳輸數據的地址及字節數用RS串行通訊指令設定。接入觸摸屏后，通過(guò)觸摸屏的數據輸入窗口可以修改內部程序段的目標位置值聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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