如果真的要把他們放在一起比較的話(huà)，或許用“同樣采用變頻驅動(dòng)技術(shù)，交流伺服與一般的變頻（電機）驅動(dòng)系統相比有哪些特別之處”這樣的提法會(huì )顯得更合適些。而要了解這一點(diǎn)，我們首先還是要來(lái)看一下這二者分別面對著(zhù)怎樣的應用對象和場(chǎng)景。一般的變頻驅動(dòng)系統，解決的是為設備機電系統提供機械傳動(dòng)所需動(dòng)力的問(wèn)題，用以驅動(dòng)負載產(chǎn)生速度、壓力，有時(shí)也會(huì )用于實(shí)現簡(jiǎn)單的位置控制；而伺服系統的目的則是為了給系統提供高動(dòng)態(tài)、高精度的位置、速度或轉矩/力的控制。正是這種在應用對象上的巨大差別，讓這兩種“變頻驅動(dòng)”系統在很多方面都表現出極大的差異。具體來(lái)說(shuō)，可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行比較：控制接口普通變頻驅動(dòng)系統對于速度、壓力、位置...等應用對象在指令更新的時(shí)間精度上往往并沒(méi)有太高的要求，這當然與其相對較低的應用精度有很大的關(guān)系。新的控制指令數據早晚幾個(gè)毫秒送達，對驅動(dòng)性能的影響幾乎可以不用考慮，輸入指令的刷新周期出現個(gè)幾毫秒甚至幾十毫秒的偏差，基本上也是可以接受的。因此，我們可以看到以往的變頻器通常會(huì )采用模擬量或者現場(chǎng)總線(xiàn)作為其控制指令的輸入端口；而盡管現在以太網(wǎng)技術(shù)在變頻器產(chǎn)品中已經(jīng)越來(lái)越普及，但卻也很少有使用實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的。而伺服系統就不同了，較高的控制精度要求其必須將每次指令更新的時(shí)間刻度精確到微妙級，并能夠以極為確定的時(shí)間周期進(jìn)行實(shí)時(shí)的數據交互。否則，失之毫厘便會(huì )謬以千里，無(wú)法達到所需的運動(dòng)控制性能。這就是為什么長(cháng)期以來(lái)，伺服驅動(dòng)器都需要使用高頻脈沖串和專(zhuān)用運控總線(xiàn)作為控制輸入的一個(gè)重要原因；而如果要將以太網(wǎng)作為伺服驅動(dòng)的控制端口，則必須采用具備時(shí)間確定性的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)。
動(dòng)態(tài)特性在自動(dòng)化應用中，只要是閉環(huán)控制系統，就需要能夠在一定的時(shí)間窗口內對應用負載端的動(dòng)作偏差作出反應并及時(shí)調節，變頻驅動(dòng)如此，交流伺服也是一樣。但由于伺服系統常常需要應對較高的控制精度，須能以更快的速度對更加細微的誤差作出響應，因此其響應調節的時(shí)間周期也就必須更短，通常都得是毫秒甚至微秒級的。與此相對應，很多伺服產(chǎn)品的速度頻響帶寬（BandWidth）都能夠達到 kHz 級別。而反觀(guān)一般的變頻驅動(dòng)產(chǎn)品，這個(gè)頻響帶寬往往也就在幾百 Hz。動(dòng)態(tài)特性在自動(dòng)化應用中，只要是閉環(huán)控制系統，就需要能夠在一定的時(shí)間窗口內對應用負載端的動(dòng)作偏差作出反應并及時(shí)調節，變頻驅動(dòng)如此，交流伺服也是一樣。但由于伺服系統常常需要應對較高的控制精度，須能以更快的速度對更加細微的誤差作出響應，因此其響應調節的時(shí)間周期也就必須更短，通常都得是毫秒甚至微秒級的。與此相對應，很多伺服產(chǎn)品的速度頻響帶寬（BandWidth）都能夠達到 kHz 級別。而反觀(guān)一般的變頻驅動(dòng)產(chǎn)品，這個(gè)頻響帶寬往往也就在幾百 Hz。應用反饋要能夠及時(shí)響應應用端的動(dòng)作誤差，自然離不開(kāi)來(lái)自負載側的速度和位置反饋。正如前文中所述，系統中是否有用于實(shí)現控制的面向應用對象的反饋機制，是伺服區別于一般的電機傳動(dòng)技術(shù)的一個(gè)重要標志。同時(shí)，還是因為在控制精度和響應速度上的高要求，伺服應用的反饋往往需要具備極高的測量精度和分辨率，以做到對包括速度、壓力、位置...等在內的應用對象的任何細微動(dòng)態(tài)變化都足夠敏感，在這種情況下，幾千線(xiàn)的電機反饋，其實(shí)已經(jīng)很難滿(mǎn)足伺服應用的性能要求了。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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