要了解兩者的區別，我們需要先對每一個(gè)對象都要深入了解一 下。 首先了解一下工作原理， 步進(jìn)電機的工作原理是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，它的旋轉是以固定的角度一步-一步運行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制發(fā)出脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到控制位移的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。而伺服電機內部的轉 子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。第一，步進(jìn)電機和伺服電機的控制方式不同，步進(jìn)電機是通過(guò)控制脈沖的個(gè)數控制轉動(dòng)角度的，一個(gè)脈沖對應一個(gè)步距角，但是沒(méi)有反饋信號，電機不知道具體走到了什么位置，位置精度不夠高。 伺服電機也是通過(guò)控制脈沖個(gè)數，伺服電機每旋轉一 個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，同時(shí)驅動(dòng)器也會(huì )接收到反饋回來(lái)的信號，和伺服電機接受的脈沖形成比較，這樣系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，可以達到0.001mm。第二， 過(guò)載能力不同步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機具有較強的過(guò)載能力。以皮爾磁交流伺服系統為例，它具有速度過(guò)載和轉矩過(guò)載能力。其最大轉矩為額轉矩的3倍，可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機因為沒(méi)有這種過(guò)載能力，在某些工作場(chǎng)合就不能用步進(jìn)電機工作了。第三， 速度響應性能不同步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉） 需要200 ~ 400ms。交流伺服系統的加速性能較好，以皮爾磁交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000 r/min。僅需幾ms，可用于要求快速啟停并且位置精度要求較高的控制場(chǎng)聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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