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PLC控制伺服 如何實(shí)現暫停功能？
發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2020/11/3 8:09:45 點(diǎn)擊：392
plc控制伺服，如何實(shí)現暫停功能，基本可以從硬件和軟件的方面去實(shí)現伺服電機的暫停功能。硬件方面就是斷開(kāi)伺服驅動(dòng)器的電源，在這里一般都有一個(gè)常閉的信號接到驅動(dòng)器電源的接觸器上，一旦發(fā)生故障則斷開(kāi)電源。我們可以利用這個(gè)信號來(lái)實(shí)現暫停功能。有的伺服驅動(dòng)器還專(zhuān)門(mén)配有控制回路電源開(kāi)關(guān)，如下圖的L1C和L2C。硬件方面我們主要控制電源的輸入來(lái)實(shí)現暫停功能。
那么軟件方面，則主要在使能和脈沖控制這兩個(gè)信號去實(shí)現暫停功能。使能信號伺服電機運行的前提，在驅動(dòng)器的使能信號ON狀態(tài)下，接受脈沖電機正常旋轉，沒(méi)有接受到脈沖時(shí)是鎖死的狀態(tài)，此時(shí)電機是轉不動(dòng)的，當使能信號OFF狀態(tài)下，則電機無(wú)論有沒(méi)有接受到脈沖都不會(huì )旋轉。因此可以把使能信號控制為關(guān)閉狀態(tài)實(shí)現暫停功能，但容易影響位置精度。脈沖控制則是上位機如PLC發(fā)生脈沖的端口進(jìn)行禁止輸出，如三菱plc的可以置位特殊寄存器來(lái)實(shí)現脈沖停止指令，禁止后輸出端口將輸出不了脈沖自然就暫停了伺服電機的運行。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
