伺服系統由電動(dòng)機（直流或交流），電位計，齒輪組件和控制電路組成。首先，我們使用齒輪組件來(lái)降低RPM并增加電動(dòng)機的扭矩。假設在伺服電機軸的初始位置，電位器旋鈕的位置應使在電位器的輸出端口上不產(chǎn)生電信號?，F在，將電信號提供給錯誤檢測器放大器的另一個(gè)輸入端子?，F在，這兩個(gè)信號之間的差異（一個(gè)來(lái)自電位計，另一個(gè)來(lái)自其他源）將通過(guò)反饋機制進(jìn)行處理，并根據誤差信號提供輸出。該錯誤信號用作電動(dòng)機的輸入，電動(dòng)機開(kāi)始旋轉?，F在，電機軸與電位計連接，并且隨著(zhù)電機旋轉，電位計將產(chǎn)生信號。因此，當電位計的角度位置發(fā)生變化時(shí)，其輸出反饋信號也會(huì )發(fā)生變化。一段時(shí)間后，電位器的位置到達電位器的輸出與提供的外部信號相同的位置。在這種情況下，由于外部施加的信號與電位器產(chǎn)生的信號之間沒(méi)有差異，因此放大器到電機輸入之間將沒(méi)有輸出信號。在這種情況下，電機停止旋轉?？刂扑欧妱?dòng)機：所有電動(dòng)機都有三根電線(xiàn)。伺服電機由PWM（帶調制脈沖）控制，其中兩個(gè)用于電源（正和負），一個(gè)用于從MCU發(fā)送的信號。由控制線(xiàn)提供。有最小脈沖，最大脈沖和重復率。伺服電動(dòng)機可以從其中間位置的任一方向旋轉90度。伺服電機期望每20毫秒（ms）看到一個(gè)脈沖，脈沖的長(cháng)度將決定電機旋轉多遠。例如，一個(gè)1.5ms的脈沖將使電動(dòng)機旋轉到90°位置，例如，如果脈沖短于1.5ms，則軸將移至0°，如果脈沖長(cháng)于1.5ms，則它將使伺服器旋轉至180°。伺服電機工作原理 PWM（脈沖寬度調制）原理，這意味著(zhù)其旋轉角度由施加到其控制PIN的脈沖持續時(shí)間控制。伺服電機基本上由直流電機組成，該直流電機由可變電阻器（電位計）和一些齒輪控制。直流電動(dòng)機的高速力通過(guò)齒輪轉換為扭矩。我們知道，工作=力X距離，在直流電動(dòng)機中，力較小，距離（速度）較大，在伺服中，力較大，距離較小。電位計連接到伺服器的輸出軸，以計算角度并以所需角度停止直流電動(dòng)機。
伺服電動(dòng)機可以從0到180度，但最高可以上升到210度，具體取決于制造商?？梢酝ㄟ^(guò)在其控制銷(xiāo)上施加適當寬度的電脈沖來(lái)控制這種旋轉程度。伺服每20毫秒檢查一次脈沖。寬度為1 ms（1毫秒）的脈沖可將伺服旋轉到0度，將1.5ms的寬度旋轉到90度（空檔），將2 ms的脈沖將其旋轉到180度。所有伺服電機直接工作使用+ 5V電源軌，但是我們必須謹慎考慮電機消耗的電流量，如果您打算使用兩個(gè)以上的伺服電機，則應設計適當的伺服屏蔽。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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