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伺服驅動(dòng)系統的分類(lèi)
發(fā)布者:admin 發(fā)布時(shí)間:2020/10/28 8:20:25 點(diǎn)擊:465

數控機床的伺服驅動(dòng)系統按其用途和功能分為進(jìn)給驅動(dòng)系統和主軸驅動(dòng)系統;按其控制原理和有無(wú)位置檢測反饋環(huán)節分為開(kāi)環(huán)系統和閉環(huán)系統;按驅動(dòng)執行元件的動(dòng)作原理分為電液伺服驅動(dòng)系統和電氣伺服驅動(dòng)系統。電氣伺服驅動(dòng)系統又分為直流伺服驅動(dòng)系統和交流伺服驅動(dòng)系統?! ?.進(jìn)給驅動(dòng)與主軸驅動(dòng)  進(jìn)給驅動(dòng)是用于數控機床工作臺或刀架坐標的控制系統,控制機床各坐標軸的切削進(jìn)給運動(dòng),并提供切削過(guò)程所需的轉矩。主軸驅動(dòng)控制機床主軸的旋轉運動(dòng),為機床主軸提供驅動(dòng)功率和所需的切削力。一般地,對于進(jìn)給驅動(dòng)系統,主要關(guān)心它的轉矩大小、調節范圍的大小和調節精度的高低,以及動(dòng)態(tài)響應速度的快慢。對于主軸驅動(dòng)系統,主要關(guān)心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調節范圍及速度調節范圍?! ?.開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制  數控機床伺服驅動(dòng)系統按有無(wú)位置反饋分兩種基本的控制結構,即開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。由此形成位置開(kāi)環(huán)控制系統和位置閉環(huán)控制系統。閉環(huán)控制系統又可根據位置檢測裝置在機床上安裝的位置不同,進(jìn)一步分為半閉環(huán)伺服驅動(dòng)控制系統和全閉環(huán)伺服驅動(dòng)控制系統。若位置檢測裝置安裝在機床的工作臺上,構成的伺服驅動(dòng)控制系統為全閉環(huán)控制系統;若位置檢測裝置安裝在機床絲杠上,構成的伺服驅動(dòng)控制系統則為半閉環(huán)控制系統?,F代數控機床的伺服驅動(dòng)多采用閉環(huán)控制系統。開(kāi)環(huán)控制系統常用于經(jīng)濟型數控或老設備的改造?!?.直流伺服驅動(dòng)與交流伺服驅動(dòng)直流大慣量伺服電機具有良好的寬調速性能,輸出轉矩大,過(guò)載能力強,而且,由于電機慣性與機床傳動(dòng)部件的慣量相當,構成閉環(huán)后易于調整。而直流中小慣量伺服電機及其大功率晶體管脈寬調制驅動(dòng)裝置,比較適應數控機床對頻繁啟動(dòng)、制動(dòng),以及快速定位、切削的要求。但直流電機一個(gè)最大的特點(diǎn)是具有電刷和機械換向器,這限制了它向大容量、高電壓、高速度方向的發(fā)展,使其應用受到限制。聲明:本文為轉載類(lèi)文章,如涉及版權問(wèn)題,請及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!



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