伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。那么大家對于伺服電機的低慣量和高慣量是否了解呢？今天小編就為大家介紹一下伺服電機的這兩個(gè)概念。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出轉動(dòng)慣量=轉動(dòng)半徑*質(zhì)量低慣量就是電機做的比較扁長(cháng)，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動(dòng)時(shí)，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機合適高頻率的往復運動(dòng)運用?？墒且话懔叵鄬σ⌒?。高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，合適大力矩的但不很快往復運動(dòng)的場(chǎng)合。因為高速運動(dòng)到中止，驅動(dòng)器要發(fā)生很大的反向驅動(dòng)電壓來(lái)中止這個(gè)大慣量，發(fā)熱就很大了。慣量就是剛體繞軸轉動(dòng)的慣性的度量，轉動(dòng)慣量是表征剛體轉動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相關(guān)于轉軸的散布有關(guān)。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會(huì )有任何變化的物體），挑選的時(shí)分遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，關(guān)于電機的加減速來(lái)說(shuō)適當重要。假如不能很好的匹配慣量，電機的動(dòng)作會(huì )很不平穩。一般來(lái)說(shuō)，小慣量的電機制動(dòng)性能好，啟動(dòng)，加快中止的反響很快，高速往復性好，合適于一些輕負載，高速定位的場(chǎng)合，如一些直線(xiàn)高速定位組織。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場(chǎng)合，如一些圓周運動(dòng)組織和一些機床職業(yè)。假如負載比較大或是加快特性比較大，而挑選了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，挑選應該依據負載的大小，加速度的大小等等因從來(lái)挑選，一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。伺服電機驅動(dòng)器對伺服電機的呼應操控，最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，最大不能超越五倍。經(jīng)過(guò)機械傳動(dòng)裝置的規劃，可以使負載。慣量與電機轉子慣量之比挨近一或較小。當負載慣量的確很大，機械規劃不能能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時(shí)，則可運用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。運用大慣量的電機，要到達必定的呼應，驅動(dòng)器的容量應要大一些。伺服電機選型，什么時(shí)候選擇低慣量？什么時(shí)候又選擇高慣量呢？負載慣量的匹配，部分伺服電機產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應速度好。伺服驅動(dòng)器通常情況下，為了滿(mǎn)足伺服系統的高響應性，一般伺服電機都是選用小慣量的電機， 又因為伺服電機的額定輸出力矩越大一般其轉子轉動(dòng)慣量也越大， 所以單純討論電機轉動(dòng)慣量的大小是沒(méi)有意義的， 真正應該討論的是伺服電機的額定輸出力矩與伺服電機的轉動(dòng)慣量的比值， 或者說(shuō)同樣額定輸出力矩的電機的轉動(dòng)慣量的大小。伺服電機一般選擇小慣量的伺服電機以滿(mǎn)足較高的動(dòng)態(tài)響應。當然根據伺服電機的具體應用環(huán)境， 也可以選擇中慣量， 高慣量的伺服電機，比如伺服電機作為主軸， 對于快速響應的要求不那么高的時(shí)候，但對速度控制要求非常精確， 并且經(jīng)常要求運行在低速低頻狀態(tài)下， 還要求能夠有編碼器仿真信號輸出的時(shí)候。而這個(gè)時(shí)候變頻器卻不能勝任。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
