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日系伺服電機的控制方式應該如何選擇
發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2020/9/21 8:52:37 點(diǎn)擊：414
日系伺服電機的控制方式怎么選擇位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式，日系伺服電機的這三種控制方式一般我們都清楚。像速度控制和轉矩控制都是用模擬量來(lái)控制的，位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。那怎么去選擇合適的控制方式呢，我們都有過(guò)糾結，下面給你解答如果對日本進(jìn)口富士電機的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉矩當然是用轉矩模式。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能用速度控制效果會(huì )好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式效果會(huì )好一點(diǎn)。對運動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)需要實(shí)時(shí)對日系富士伺服電機進(jìn)行調整。如果控制器本身的運算速度很慢，比如富士電機PLC或低端運動(dòng)控制器就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快可以用速度方式把位置環(huán)從日本富士伺服驅動(dòng)器移到控制器上，減少Smart驅動(dòng)器的工作量提高效率，比如大部分中高端運動(dòng)控制器，如果有更好的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環(huán)也從驅動(dòng)器上移開(kāi)。綜上所述，在選擇控制方式時(shí)，不是單一的某一種，要根據操作的實(shí)際情況，控制方式也要隨之調整，才能充分發(fā)揮日系伺服電機的性能。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
