伺服電機如何與plc連接?這個(gè)首先要看你使用伺服電機的哪種模式，有位置模式、速度模式以及轉矩模式，位置模式一般用于定位功能的，最常見(jiàn)最簡(jiǎn)單的方式就是通過(guò)脈沖+方向的形式來(lái)驅動(dòng)伺服驅動(dòng)器，位置信號由脈沖的多少決定，電機轉向由方向信號決定。那速度和轉矩模式最常見(jiàn)的控制方式就是采用模擬量，這與控制變頻器的頻率類(lèi)似。那如何與plc連接和編程，下面我們具體說(shuō)下一。
1位置模式，脈沖的發(fā)送需要高速輸出口所以PLC的類(lèi)型一定要選擇晶體管而不是繼電器，接線(xiàn)方式要查看伺服驅動(dòng)器的手冊，常用的方式有開(kāi)集極方式和差動(dòng)Linedriver方式，下面為臺達ASDA-B2系列伺服的plc控制器與驅動(dòng)器的連接方法。至于plc側在高速脈沖輸出端口一般位固定的，不能隨意使用其他輸出端口。編程的話(huà)要看你用在哪種場(chǎng)合了，如果你使用三菱plc則有專(zhuān)門(mén)的定位指令，如絕對位置，相對位置以及原點(diǎn)回歸等指令供我們使用。
2速度轉矩模式，采用模擬量控制我們需要使用plc的模擬量擴展DA模塊來(lái)完成，首先我們選擇伺服驅動(dòng)器為速度或者轉矩模式，設置一般必要的參數如加減速時(shí)間，轉速范圍等，把DA模塊的輸出與驅動(dòng)器的模擬量輸入連接常見(jiàn)的信號為直流-10-10V，符號代表電機旋轉方法，數值代表轉速大小。至于編程的話(huà)就相對比較簡(jiǎn)單，與我們平常的模擬量輸出程序一樣，就是把數字量和實(shí)際轉速對應或者比例關(guān)系確定好即可。
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