以下對交流伺服電機振動(dòng)故障的分析主要從機械方面和電氣方面進(jìn)行。1. 機械方面(1)電機兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過(guò)大，或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動(dòng)體和保持架磨損嚴重造成負載過(guò)重。軸承磨損后間隙過(guò)大會(huì )造成電機轉子中心和絲杠中心存在同軸度誤差，使機械系統產(chǎn)生抖動(dòng)。軸承滾動(dòng)體和保持架磨損嚴重會(huì )造成摩擦力增加導致“堵轉”，“堵轉”在不至于導致“過(guò)載報警”的情況下，由于負載過(guò)重，會(huì )增加伺服系統的響應時(shí)間產(chǎn)生振動(dòng);(2)電機轉子不平衡，電機轉子的動(dòng)平衡制造時(shí)有缺陷或使用后變差，就會(huì )產(chǎn)生形如“振動(dòng)電機”一樣的振動(dòng)源;(3)轉軸彎曲，轉軸彎曲的情況類(lèi)似于轉子不平衡，除了會(huì )產(chǎn)生振動(dòng)源也會(huì )產(chǎn)生電機轉子中心和絲杠中心的同軸度誤差，使機械傳動(dòng)系統產(chǎn)生抖動(dòng);(4)聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會(huì )造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差，特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器，由于本身的制造精度差，更容易產(chǎn)生同軸度誤差導致振動(dòng);(5)導軌的平行度在制造時(shí)較差會(huì )導致伺服系統無(wú)法到達指定位置到無(wú)法停留在指定位置，這時(shí)伺服電機會(huì )不停的在努力尋找位置和系統反饋間徘徊，使電機連續的振動(dòng);(6)絲杠與導軌平面的平行度誤差，絲杠在安裝過(guò)程中與導軌所在平面有平行度誤差也會(huì )使電機由于負載不均勻產(chǎn)生振動(dòng);(7)絲杠彎曲，絲杠彎曲后絲杠除了受到軸向推力外還會(huì )受到變化的徑向力，彎曲大時(shí)徑向力大，彎曲小時(shí)徑向力小，同樣這種不應該存在的徑向力也會(huì )使機械傳動(dòng)系統產(chǎn)生振動(dòng)。2. 電氣方面導致交流伺服電機電氣方面的原因主要是伺服驅動(dòng)器的參數調整上。(1)負載慣量，負載慣量的設置一般與負載的大小有關(guān)，過(guò)大的負載慣量參數會(huì )使系統產(chǎn)生振動(dòng)，一般的交流伺服電機可以自動(dòng)測量系統的負載慣量;(2)速度比例增益，設置值越大，增益越高，系統剛度越大，參數值根據具體的伺服驅動(dòng)器型號和負載情況確定，一般情況下，負載慣量越大，設定值越大，在系統不產(chǎn)生振動(dòng)的情況下，設定值盡量較大，但是增益越大，偏差越小，越容易產(chǎn)生振動(dòng);(3)速度積分常數，一般情況下負載慣量越大，設定值越大，系統不產(chǎn)生振動(dòng)的情況下，設定值盡量較小，但是降低積分增益會(huì )使機床響應遲緩，剛性變差;(4)位置比例增益，設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小，數值太大可能會(huì )引起電機振動(dòng);(5)加速度反饋增益，電機不轉時(shí)，很小的偏移會(huì )被速度環(huán)的比例增益放大，速度反饋產(chǎn)生相應的轉矩，使電機來(lái)回抖動(dòng)。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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