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二十五、伺服電機抖動(dòng)和異常聲音，怎么辦？
發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2020/7/23 8:21:29 點(diǎn)擊：479
機械部分拆開(kāi)后并無(wú)異常，連接軸也沒(méi)有摩擦的痕跡。拆下電機以后讓其空載轉動(dòng)時(shí)無(wú)任何異常。但是一旦與機械部分連接后便會(huì )出現強烈抖動(dòng)和異常聲音。機械共振主要是因為絲桿等機械部分與伺服里面的頻率合上，產(chǎn)生的機械共振現像，一般的伺服控制器里面有設置屏蔽相應的共振頻率。還有就是伺服控制器里面的PID值也會(huì )引起機械共振，你可以把PID值先自動(dòng)演算一下，如果還是不能正常工作可以手動(dòng)修改至伺服控制器正常，這兩點(diǎn)一般可以解決伺服引起的共振現象。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
