PID控制器是目前機電，冶金，機械，化工等行業(yè)應用最廣泛的工業(yè)控制器。通過(guò)變頻器有兩種PID控制方式：一種是變頻器的內置PID控制功能，給定的信號通過(guò)面板或變頻器的端子輸入，反饋信號反饋給控制端。PID在變頻器內部進(jìn)行。調整以改變輸出頻率;另一種是使用外部PID控制器將給定量與反饋量進(jìn)行設定，并將其作為控制信號輸出到變頻器的控制端。一、PID控制框圖
二、PID控制概述在自動(dòng)控制中，一般P（比例）、I（積分）、D（微分）不單獨使用。常使用PI控制、PD控制和PID控制等組合控制方式。1）PI控制P動(dòng)作控制并不能完全消除偏差。為了消除殘留偏差，一般使用PI控制，即P+I的運算之和。用PI控制時(shí)，能消除由改變目標值和偏差。2）PD控制為使P動(dòng)作的振蕩衰減和系統穩定，可用PD控制，即P和D運算之和。換言之，PD控制適用于過(guò)程本身沒(méi)有制動(dòng)作用的負載。3）PID控制PID控制是利用PI控制和PD控制的優(yōu)點(diǎn)組合成的控制。PID運算是P、I和D三個(gè)運算的總和，可獲得無(wú)偏差、精度高和系統穩定的控制過(guò)程。①負作用：當偏差X（目標值一測定值）為正時(shí)，增加執行量（輸出頻率）；如果偏差為負，則減小執行量。②正作用：當偏差X（目標值-測定值）為負時(shí)，增加執行量（輸出頻率）；如果偏差為正，則減小執行量。三、反饋信號的接入方法1）給定輸入法：變頻器在使用PID功能時(shí)，將傳感器測得的反饋信號直接接到給定信號端，其目標信號由鍵盤(pán)給定。2）獨立輸入法：變頻器專(zhuān)門(mén)配置了獨立的反饋信號輸入端，有的變頻器還為傳感器配置了電源，其目標值可以由鍵盤(pán)給定，也可以由指定輸入端輸入。四、PID調節功能的預設1）預設PID調節功能預設的內容是變頻器的PID調節功能是否有效。變頻器的PID調節功能有效后，其加/減速過(guò)程將完全取決于由P、I、D數據決定的動(dòng)態(tài)響應過(guò)程，而原來(lái)預設的“加速時(shí)間”和“減速時(shí)間”將不再起作用。2）目標值的預設PID調節的根本依據是反饋量與目標量之間進(jìn)行比較的結果。因此，準確地預設目標值是很重要的，主要有以下兩個(gè)方面。①面板輸入式：只需通過(guò)鍵盤(pán)輸入目標值即可。目標值通常是被測量實(shí)際大小與傳感器量程之比的百分數。例如，空氣壓縮機要求的壓力（目標壓力）為6MPa，所用壓力表的量程是0～10Mpa，則目標值為60%。②外部給定式：由外接電位器進(jìn)行預設，調節較方便。五、變頻器按P、I、D調節規律運行時(shí)的特點(diǎn)1）變頻器的輸入頻率只根據實(shí)際數值與目標值的比較結果進(jìn)行調整，與被控量之間無(wú)對應關(guān)系。2）變頻器的輸出頻率始終處于調整狀態(tài)，其數值常不穩定。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
