（一）低頻特性好。步進(jìn)電機易出現低速時(shí)低頻振動(dòng)現象。交流伺服電機不會(huì )出現此現象，運轉非常平穩，交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點(diǎn)，便于系統調整。 ?。ǘ┛刂凭雀?。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。例如松下全數字式交流伺服電機，對于帶17位編碼器的電機而言，驅動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當量的1/655。 ?。ㄈ┻^(guò)載能力強。步進(jìn)電機不具有過(guò)載能力，為了克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩，選型時(shí)需要選取額定轉矩比負載轉矩大很多的電機，造成了力矩浪費的現象。而交流伺服電機具有較強的過(guò)載能力，例如松下交流伺服系統中的伺服電機的最大轉矩達到額定轉矩的三倍，可用于克服啟動(dòng)瞬間的慣性力矩?！ 。ㄋ模┧俣软憫?。步進(jìn)電機從靜止加速到額定轉速需要200～400毫秒。交流伺服系統的速度響應較快，例如松下MSMA 400W交流伺服電機，從靜止加速到其額定轉速僅需幾毫秒。 ?。ㄎ澹┚仡l特性佳。步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時(shí)轉矩會(huì )急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以?xún)?，都能輸出額定轉矩。 聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
