一個(gè)伺服系統，不單單是一個(gè)電機。它是一個(gè)閉環(huán)的運動(dòng)系統，包含了控制器、驅動(dòng)器、電儀和反饋裝置，通常一個(gè)還配有一個(gè)光學(xué)或磁編碼器?！?a href="http://www.songxinght.com/" target="_blank"> 伺服系統能在采用永磁（permanent magnets ，PM）技術(shù)后同步機械，配以有刷或無(wú)刷PM電機，或在一個(gè)AC感應電機上建立異步機械系統?！ ∮来磐诫姍C 有較高的峰值，以及持續的扭矩，適用于精確位移系統的高加速度和快速減速中的驅動(dòng)伺服系統。扭矩與輸入電流直接呈比例關(guān)系。電機軸速與輸入的電壓相關(guān)。輸入電壓越高，電機的速度就越高。扭矩和速度的比的曲線(xiàn)呈線(xiàn)性的?！ ∮来沤Y構與電機氣隙相關(guān)。如，無(wú)刷PM電機的結構，包含兩個(gè)交互的磁結構，移動(dòng)的轉子（連接著(zhù)永磁）和定子線(xiàn)圈產(chǎn)生電磁反應，從而出現電機的轉矩和速度?！ ∪喽ㄗ訄?chǎng)能順序產(chǎn)生能量，且PM轉子跟隨轉子場(chǎng)一起完成同步運動(dòng)。一個(gè)特定的電子補償系統，用于檢查轉子位置，并為定子線(xiàn)圈加能量。無(wú)刷PM電機，在所有其他的電機中成為精確位移系統的首選，除了汽車(chē)應用以及超大電機系統中。無(wú)刷PM電機是僅有的伺服電機系統，能用于閉環(huán)扭矩、速度或位移系統?！ 〔煌霓D子 AC感應電機擁有PM無(wú)刷電機同樣的物理特性 的定子，但它的轉子結構完全不同。鼠籠結構的感應電機包含一系列的感應鋁或銅條，放置在轉子結構中，連接在末端線(xiàn)圈?！ ∵@些短轉子條與定子的旋轉磁場(chǎng)互有電磁耦合感應，產(chǎn)生一個(gè)新的轉子場(chǎng)，并與定子場(chǎng)相互反應，形成轉子運動(dòng)?！ ≡谕降亩ㄗ雍洼^慢的定子場(chǎng)，與實(shí)際的速度之間有差異。這個(gè)速度的差異就是所謂的滑差。輸入的頻率決定了電機的速度?！±?，一個(gè)60 Hz、兩極的AC感應電機，無(wú)負載時(shí)的速度近3，600 rpm，一個(gè)四極AC電機運行速度低于1，800 rpm，根據滑差值的不用而有所不同。當電機開(kāi)始轉矩時(shí)，滑差增加，速度降低?！ C感應電機會(huì )輸出更多的轉矩，隨著(zhù)速度的降低，直至負載達到故障點(diǎn)，此時(shí)電機速度會(huì )遽降至零。一個(gè)固有的AC電機性能特點(diǎn)是，起始的轉矩較小，必須在電機起始時(shí)卸去負載?！ ‰S著(zhù)20世紀80年底變頻器電子驅動(dòng)的出現，電機特有的轉矩-速度性能曲線(xiàn)，也發(fā)生了很大的改變。變頻器的性能是，同時(shí)改變電壓和頻率，使用可調節或可變化的速度驅動(dòng)，就能重新構建了轉矩-速度曲線(xiàn)，AC感應電機是速度系統的主要環(huán)節?！∪绾问褂谩 ◎寗?dòng)技術(shù)在性能上的持續提高，將無(wú)刷PM和AC感應電機，也帶入了驅動(dòng)市場(chǎng)的競爭，但是無(wú)刷PM電機仍然在控制領(lǐng)域中占主導地位。AC感應電機不適應在低速和高速中使用?！ ≡谒欧灰葡到y中使用一個(gè)無(wú)刷PM電機，通常采用50 kW （67 hp）或更高的功率的系統。AC感應電機通常在恒速或變速系統中?；旌系姆桨赶到y比較少見(jiàn)。其他電機也能部分實(shí)現，但是在性能上超過(guò)AC感應電機或無(wú)刷PM電機的方案較少?！ o(wú)刷PM電機在速度控制中，對1 kW （1.37 hp）的DC有刷電機的速度控制或更小功率的應用市場(chǎng)中造成了一定的沖擊。而AC感應電機則掌控了大部分的大于1MW的應用聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
