1、伺服驅動(dòng)器的接線(xiàn) 伺服系統的接線(xiàn)很簡(jiǎn)單，我們只需要按照規定接入相對應的插頭即可。將三相電源線(xiàn)L1，L2，L3插頭接入CPN1，將伺服電機插頭接入CN2，將編碼器插頭接入CNP2，控制線(xiàn)插頭接入CN1。我們在調試程序時(shí)需要用伺服電機的專(zhuān)用軟件，通過(guò)RS422接口接到伺服系統的CN3上即可。對于CN1控制線(xiàn)接法如表1?！”?、控制線(xiàn)接法
2、伺服驅動(dòng)器的參數設定 系統采用定位控制。三菱MR-E系列的伺服驅動(dòng)器，主要有兩組參數，一組為基本參數，另一組為擴展參數，根據本系統要求，我們主要設定基本參數，主要有NO.0，NO.1，NO.2，NO.3，NO.4，NO.5，NO.7，NO.18，NO.19，擴展參數要根據具體情況進(jìn)行設定?！⊥瑫r(shí)我們也可以通過(guò)伺服設置軟件SETUP221E進(jìn)行參數設置。我們在伺服電機進(jìn)行調試過(guò)程中建議先設為速度模式，進(jìn)行伺服電機的點(diǎn)動(dòng)測試?！ ∷?、觸摸屏程序設計 建立初始畫(huà)面，在畫(huà)面上分別設置按鈕開(kāi)關(guān)，在開(kāi)關(guān)上分別寫(xiě)上，壓力+、壓力-、原點(diǎn)回歸、自動(dòng)調節、壓力校正、伺服急停等字樣，其中繼電器的對應情況如上所寫(xiě)?？刂飘?huà)面如圖3和圖4。
本系統同時(shí)還設置有手動(dòng)調節功能，確保在自動(dòng)調節出現問(wèn)題時(shí)及時(shí)補救。觸摸屏上我們設置了指示燈，可顯示此時(shí)的工作狀態(tài)。同時(shí)我們在手動(dòng)和自動(dòng)指示燈的中間部分，設置了脈沖的輸出指示，即伺服電機的運轉指示，當有脈沖輸出時(shí)，會(huì )有“脈沖輸出中”的紅色指示燈出現。當無(wú)紅色指示燈顯示時(shí)，即表示電機有故障，此時(shí)操作者需根據伺服驅動(dòng)器上顯示的異常字母進(jìn)行故障查詢(xún)，簡(jiǎn)單方便?！ ∥?、總結 利用PLC可以直接對伺服電機進(jìn)行位置和速度控制，無(wú)需增加定位模塊，節約成本。PLC的處理速度高，輸出脈沖的頻率也很高，而且指令也很簡(jiǎn)單，在系統聯(lián)機的情況下也可方便地進(jìn)行所有指令的修改工作。本系統通過(guò)觸摸屏進(jìn)行調節控制，使操作簡(jiǎn)單，也減少了在運行過(guò)程中的故障查找環(huán)節，大大提高了工作效率。系統運用一年多來(lái)，從未出現故障，穩定性好，且定位精確，為用戶(hù)節約很多時(shí)間。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
