應急調零方法，簡(jiǎn)單而且實(shí)用。但必須把電機拆離設備并依靠設備來(lái)進(jìn)行調試。試好后再裝回設備再可。事實(shí)上經(jīng)過(guò)大量的調零試驗，每個(gè)伺服電機都有一個(gè)角度小于10度的零速靜止區域，和350度的高速反轉區域，如果你是偶而更換一只編碼器，這樣的做法確實(shí)是太麻煩了，這里有一個(gè)很簡(jiǎn)便的應急方法也能很快搞定?！〔鹣?lián)p壞的編碼器，裝上新的編碼器，并與軸固定。而使可調底座懸空并可自由旋轉，把電機重新連入電路，把機器速度調為零，通電正常后按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后有幾種情況會(huì )發(fā)生，?！ ?、 是電機高速反轉，這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致，不必驚慌，你可以把編碼 器轉過(guò)一個(gè)角度直到電機能靜止下來(lái)為?！ ?、是電機在零速指令下處于靜止狀態(tài)，這時(shí)你可以小心地先反時(shí)針轉動(dòng)編碼器，注意：一定要慢，直到電機開(kāi)始高速反轉，記下該位置同時(shí)立即往回調至靜止區域。這里要求兩手同時(shí)操作，一手作旋轉，另一手拿好記號筆，記住動(dòng)作一定要快，也不可慌亂失措，完全沒(méi)必要，這是正?，F象。然后按順時(shí)針繼續緩慢轉動(dòng)直到又一次高速反轉的出現，記下該位置并立即往回調至靜止區?！ ⊥ㄟ^(guò)上述調整，你會(huì )發(fā)現增量式伺服電機其實(shí)有一個(gè)較寬的可調區域，而這個(gè)區域里的中間位置就是伺服電機最大力矩輸出點(diǎn)，如果一個(gè)電機力矩不足或正反方向運行時(shí)有一個(gè)方向上力矩不足往往是因為編碼器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致，即零位發(fā)生了偏離，一般重新調整該零位即可。對于一個(gè)新的編碼器來(lái)說(shuō)這個(gè)靜止區域相對較小，如大幅增加則是編碼器內部電路出了問(wèn)題，表現為力矩不足或發(fā)熱大幅增加。用電流表測量則空載電流明顯增加。 找到中心位置后并把這個(gè)位置擦干凈，只要把編碼器底座用502膠直接固定于電機側面對應處即可。待502干了后再在上機涂上一層在硅橡膠即可投入正常運行。實(shí)踐證明，正常情況下這樣處理后的伺服電機使用一年是沒(méi)有問(wèn)題的?！ 纳厦娴恼{整可以看出，由于編碼器的軸與電機軸心是可以隨便以任一角度連接的，所以編碼器零位與電機的機械位置只是相對位置而已，只有編碼器的軸與電機軸固定了，那么編碼器的實(shí)際零位位置也便固定下來(lái)了，如果活動(dòng)底座位置確定了，那么軸間的柱頭鏍釘的位置也便固定了聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
