無(wú)速度傳感器矢量控制比較成熟的方案為利用速度間接觀(guān)測理論，首先從電動(dòng)機端檢測電流及電壓信號進(jìn)行轉子磁通的計算，根據磁通和兩相電流推算出轉矩電流idt1和轉子磁通5dm2.再將已送入的idt1、5dm2信號分別和轉矩電流指令值it1、轉子磁通指令值5m2作比較，進(jìn)行轉子速度觀(guān)測值Xd和勵磁電流指令值im1速度推算：其中it1由角速度指令值X和Xd之差經(jīng)PI運算求出；Xd由it1和idt1之差經(jīng)PI運算求出；im1由5m2和5dm2之差經(jīng)PI運算求出。最后經(jīng)過(guò)M、T/3相變換，產(chǎn)生三相電壓信號ua、ub、uc，控制逆變器去驅動(dòng)異步電機。其控制結構框如所示?！ o(wú)速度傳感器矢量控制可以產(chǎn)生與直流電機相同的轉矩、控制精度及響應速度。不管在何種負載狀態(tài)下，恒速時(shí)可自動(dòng)控制速度，使其基本保持一定；同時(shí)低頻時(shí)能產(chǎn)生高的起動(dòng)轉矩。不僅增大了調速范圍，且機械特性硬度也大大提高?！ ?shí)際應用在實(shí)際應用中，我們選用1.5kW變頻器帶1.5kW鼠籠式電機，采用通用變頻器，采用了日立自產(chǎn)的IGBT智能功率模塊和32位DSP及MPU芯片，由雙CPU實(shí)現全數字信號處理的復雜矢量運算和PWM運算，具有起動(dòng)轉矩高（1Hz時(shí)150以上）、調速范圍寬（1∶100）、調速精度高、載波頻率高及保護功能強的特點(diǎn)。尤其是體積小、重量輕，可掛壁安裝?！ ⊥ㄓ米冾l器是作為一般工業(yè)用而設計，故其構造不是封閉的。而現場(chǎng)粉塵很大，我們采取將整臺變頻器置于密封的控制柜中，并另裝一排風(fēng)扇加強散熱與通風(fēng)，效果良好。硬件接線(xiàn)如所示。由變頻器供給的10VDC電壓信號通過(guò)電位器W1作頻率給定，可以方便地調節電動(dòng)機的轉速?！ 〗Y論利用無(wú)速度傳感器矢量控制變頻器調節給料機轉速，不僅可方便地實(shí)現進(jìn)料速度快慢的調節，而且低頻時(shí)起動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，機械特性硬，工作可靠，通過(guò)控制面板操作，十分方便，已廣泛應用于超細粉生產(chǎn)中給料機的調速上。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
