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如何使用一個(gè)PLC控制兩個(gè)或多個(gè)伺服電機同步運行
發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2020/6/6 9:38:50 點(diǎn)擊：406
如何用一個(gè)PLC控制兩個(gè)或多個(gè)伺服電機同步運行主電機速度改變時(shí)，其它伺服電機也跟著(zhù)同步運行?！ ∮玫谝粋€(gè)伺服驅動(dòng)的輸出控制第二個(gè)伺服驅動(dòng)器，就可以實(shí)現同步運動(dòng)了，只要要求不是太高這種方法完全可行。同步分控制精度來(lái)確定控制方案的。
1：簡(jiǎn)單的多個(gè)伺服電機轉速的同步，完全可以PLC不同輸出口發(fā)同一一個(gè)速度出去，這個(gè)不是跟隨?！ ?：伺服驅動(dòng)有脈沖輸出功能，可以用這個(gè)控制下一臺伺服的速度，這個(gè)是簡(jiǎn)單跟隨?！ ?：相應速度和跟隨精度要求很高，建議使用多軸運動(dòng)控制器，以前見(jiàn)過(guò)派克的一款，假設有A/B/C三臺伺服，使用PLC控制A伺服，然后A伺服有AB反饋，通過(guò)AB反饋到B伺服達到對B伺服的控制，再通過(guò)B伺服的反饋，接到C伺服，這樣就可以達到伺服的聯(lián)動(dòng)及同步性，以上的聯(lián)動(dòng)可能有毫秒級的偏差。但是使用在一般的機床上是沒(méi)有什么問(wèn)題的?！ 》椒ㄒ唬涸谝慌_電機上安裝編碼器，通過(guò)編碼器的反饋去控制進(jìn)另一臺電機，來(lái)達到同步; 方法二：利用運動(dòng)型控制PLC，里面帶有電子凸輪機構，可以進(jìn)行同步跟蹤控制;聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
