現代工業(yè)設備運用中在高精度運用場(chǎng)合隨著(zhù)伺服馬達技術(shù)的開(kāi)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的進(jìn)步高過(guò)3000rpm，因為轉速的進(jìn)步，使得伺服馬達的功率密度大幅進(jìn)步。這意謂著(zhù)伺服馬達是不是需要分配減速機，其決議因素主要是從運用的需要上及本錢(qián)的思考來(lái)審視。? 但是，到底在什么樣的運用場(chǎng)合需要有必要分配伺服行星減速機？1、重負何高精度：有必要對負載做移動(dòng)并請求精細定位時(shí)便有此需要。通常像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動(dòng)化設備。他們的一起特征在于將負載移動(dòng)所需的扭矩通常遠超過(guò)伺服馬達自身的扭矩容量。而透過(guò)行星減速機來(lái)做伺服馬達輸出扭矩的進(jìn)步，便可有用處理這個(gè)問(wèn)題。2、進(jìn)步扭矩：輸出扭矩進(jìn)步的方法，可能選用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方法，但這種方法不光有必要運用貴重大功率的伺服電機，馬達還要有更健壯的構造，扭矩的增大正比于操控電流的增大，此刻選用比較大的驅動(dòng)器，功率電子組件和有關(guān)機電設備標準的增大，又會(huì )使操控系統的本錢(qián)大幅添加。3、 添加運用功率：理論上，進(jìn)步伺服馬達的功率也是輸出扭矩進(jìn)步的方法，可藉由添加伺服馬達兩倍的速度來(lái)使得伺服系統的功率密度進(jìn)步兩倍，并且不需要添加驅動(dòng)器等操控系統組件的標準，也即是不需要添加額外的本錢(qián)。而這就需透過(guò)行星減速機的分配來(lái)到達進(jìn)步扭矩的意圖了。所以說(shuō)，高功率伺服馬達的開(kāi)展是有必要分配運用行星減速機，而非將其省略不必。4、進(jìn)步運用性能：據了解，負載慣量的不妥匹配，是伺服操控不穩定的最大因素之一。關(guān)于大的負載慣量，可以運用減速比的平方反比來(lái)分配最好的等效負載慣量，以取得最好的操控呼應。所以從這個(gè)角度來(lái)看，行星減速機為伺服運用的操控呼應的最好匹配。5、添加設備運用壽命：行星減速機還可有用處理馬達低速操控特性的衰減。因為伺服馬達的操控性會(huì )因為速度的下降，致使產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在關(guān)于低轉速下的信號擷取和電流操控的穩定性上，特別容易看出。因而，選用行星減速機能使馬達具有較高轉速。6、下降設備本錢(qián)： 從本錢(qián)觀(guān)點(diǎn)，假設0.4KW的AC伺服馬達分配驅動(dòng)器，需消耗一單位設備本錢(qián)，以5KW的AC伺服馬達分配驅動(dòng)器有必要消耗15單位本錢(qián)，但是若選用0.4KW伺服馬達與驅動(dòng)器，分配一組行星減速機就可以到達前述消耗15個(gè)單位本錢(qián)才干完成的事，在操作本錢(qián)上節約50%以上。因而運用者依其加工需要不一樣，決議選用的行星減速機商品。通常而言，在機臺作業(yè)上有低速、高扭矩、高功率密度場(chǎng)合需要，絕大部分選用行星減速機。 行星式減速機原理與技術(shù)? 至于行星減速機，根本構造由輸入太陽(yáng)輪、行星輪、輸出行星臂架，以及固定的內齒環(huán)所構成。行星式減速機的作業(yè)原理，動(dòng)力是由馬達端輸入至太陽(yáng)輪，而太陽(yáng)輪將驅動(dòng)保持于行星臂架上的行星輪，而行星輪除了繞自身軸線(xiàn)自轉外，并驅動(dòng)行星臂架繞傳動(dòng)系統的基地，將他滾動(dòng)。行星減速機具有較多長(cháng)處，像是構造緊湊，可節約50％的體積；同軸的輸入輸出使規劃更具彈性；重量輕、高功率、免保養（無(wú)須替換光滑油）、壽命長(cháng)（無(wú)需替換零組件）且經(jīng)由模塊化規劃，使運用更為容易。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
