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一、交流伺服系統概述
發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2020/5/26 8:10:52 點(diǎn)擊：422
交流伺服系統包括：伺服驅動(dòng)器、伺服電機和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機自帶光電編碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統中運行;驅動(dòng)器從外部接收參數信息，然后將一定電流輸送給電機，通過(guò)電機轉換成扭矩帶動(dòng)負載，負載根據自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅動(dòng)裝置對設定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過(guò)改變電機電流使實(shí)際位置值和設定信息值保持一致，當負載突然變化引起速度變化時(shí)，編碼器獲知這種速度變化后會(huì )馬上反應給伺服驅動(dòng)器，驅動(dòng)器又通過(guò)改變提供給伺服電機的電流值來(lái)滿(mǎn)足負載的變化，并重新返回到設定的速度。交流伺服系統是一個(gè)響應非常高的全閉環(huán)系統，負載波動(dòng)和速度矯正之間的時(shí)間滯后響應是非?？斓?。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
