伺服電機作為一個(gè)高精度的控制電機，已被廣泛的運用與各個(gè)行業(yè)。一般地，伺服電機在運用過(guò)程中，有三種控制場(chǎng)景模式。分別為位置模式、速度模式、轉矩模式。位置模式（如使用伺服電機進(jìn)行定位控制） 伺服電機作為位置模式運用的場(chǎng)景是運用得最最廣泛的?？梢圆捎妹}沖的方式，通過(guò)控制上層控制器輸出的脈沖總量，進(jìn)行伺服電機的位置控制，使用的過(guò)程中，通過(guò)控制伺服電機的脈沖量實(shí)現定位位置的控制，控制伺服電機脈沖輸出速度實(shí)現速度的控制。在系統較為復雜的系統中，使用總線(xiàn)的方式實(shí)現伺服電機的控制亦是非常不錯的選擇。如CAN、Ether CAT等，可以大量的減少系統接線(xiàn)，簡(jiǎn)化系統?！ ∷俣饶Ｊ剑ㄈ缡褂玫谌竭\動(dòng)控制器和伺服電機進(jìn)行全閉環(huán)控制的場(chǎng)景） 速度控制模式的方式可以通過(guò)控制脈沖速度、模擬量輸入、總線(xiàn)等實(shí)現。在某些對伺服電機運行過(guò)程中速度控制嚴格的場(chǎng)景，可以選用伺服電機的速度模式實(shí)現。如在使用第三方運動(dòng)控制器實(shí)現高精度全閉環(huán)運動(dòng)控制的過(guò)程中，應將伺服電機配置為速度模式?！ ×啬Ｊ剑ㄈ缡褂盟欧姍C控制螺栓擰緊機） 力矩模式一般運用于對輸出力矩控制嚴格的場(chǎng)景。如螺栓擰緊機，運行過(guò)程中需要控制螺栓擰緊的輸出力矩。通過(guò)控制扭力的大小，確保螺栓被確實(shí)有效的擰緊。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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