變流器系統模型的求解為了得到連續方程來(lái)描述這個(gè)變流器，為此應用了傅立葉變換這個(gè)模型。一個(gè)周期的傅立葉級數為分析過(guò)程示意圖一個(gè)轉換周期內的調制波f（Xt）=a0 E]n=1bnsinnXt E]n=1ancosnX（2）對于一個(gè)SPWM的自然采樣頻率，在一個(gè)周期內的轉換點(diǎn)并不是對稱(chēng)的。然而，當轉換頻率比固有頻率大得多的時(shí)候，在一個(gè)轉換周期內調制波能被看成一個(gè)常量。因此，轉換部分接近對稱(chēng)了，如所示?！τ诜嗫刂?，如所示，相角7和調制系數m將控制di，第i相的占空比di可表示如下：di=m2cos[wt-7-（i-1）2P3] 12（5）因為di是時(shí)間的函數，因此矩陣A也是時(shí)變的。幸運的是幅相控制的占空比di是一個(gè)具有固定頻率幅相控制下的調制波和載波且對稱(chēng)的正弦函數。因此，有可能通過(guò)旋轉變換將它變成時(shí)不變系統?！ ∫胍粋€(gè)旋轉變換矩陣TT=131e-jwtejwt01e-j（wt-23P）ej（wt-23P）01e-j（wt 23P）ej（wt 23P）03（6）對電壓向量e作旋轉變換er=T-1e（7）對狀態(tài)向量x作旋轉變換xr=T-1x（8）經(jīng)過(guò)這兩個(gè)變換就將方程（1）由時(shí)變方程就變成了時(shí)不變方程（9）?！ 〗?jīng)過(guò)這三種變換之后，最終得到了調制系數m和相角7要滿(mǎn)足的方程：m=22EsinVdsin（7 ），（<=0）（10）這里：E=Em/2，=arctg（8LR），Em是em的穩態(tài)值，8是X的穩態(tài)值。<是功率因數角，<=0表示單位功率因數?！ 》抡娼Y果高功率因數變流器系統輸入電流塔式起重與電壓的動(dòng)態(tài)相位關(guān)系如所示。當取R=1.13，r0=23.4，Em=311，L=0.0943，Fs=3100，讓Vd由小變大，從可以看出由逆變到整流的動(dòng)態(tài)過(guò)程，在這個(gè)過(guò)程中，雖然沒(méi)有穩態(tài)直流，但諧波依然存在?！ ?shí)現方法從可知，要達到功率因數為1，關(guān)鍵就是要控制好調制波的幅值m和相位角7，也就是要滿(mǎn)足方程（10）。在具體實(shí)現過(guò)程中，我們要作一個(gè)控制電路，其中關(guān)鍵部分是單片機，將Vd，E經(jīng)傳感器反饋給單片機，再給定一個(gè)7值，然后再用方程（10）算出相應的m.有了單位功率因數的m和7后，再用正弦波發(fā)生器發(fā)出相應的正弦波，然后再與相應的三角波比較，最后輸出相應的觸發(fā)脈沖去觸發(fā)IGBT. 聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
